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记者在校园内一处站点看到，只要用手机微信扫一下站点二维码，呼叫无人小巴，2分钟后，无人小巴便缓缓从校园驶来自动打开车门。
上海交通大学智能车实验室负责人杨明站在小巴前介绍说，只要在微信上扫码呼叫，无人小巴接到指令后就能自动来接送，车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云对无人车进行定位和导航，不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。
“扫码呼叫，无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客到目的地。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。”杨明说，这款无人小巴目前处于实验试运行阶段，行驶区域限定在校园内，“闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个站点，徐汇校区从5月2日开始试运行至今，无人小巴的运行情况良好，这辆车目前最多能搭载8人，只要呼叫，随叫随到。”
据介绍，无人小巴采用了交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全。
现有无人车过度依赖GPS进行定位，而在交大徐汇校园这类GPS信号较差环境难以正常工作。杨明称，针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人小巴具有更广泛的应用场景。
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